轨道吊上的五大黑科技

由振华重工推出的最新一代全自动轨道吊已进入PSA 新加坡码头，这是一套完善、高效、前沿的全自动轨道吊解决方案，操作人员只需动几下键盘就能操控整个集装箱堆场。

是不是很神奇？这究竟是如何实现的呢？新一代全自动轨道吊中身怀哪些“黑科技”呢？让小编一一为你揭示。

1、集卡定位系统集卡定位系统就像一位停车指挥员。当装载与卸载集卡车上的集装箱时，系统会通过广播与交通灯引导与指挥集装箱卡车停至合适抓箱或放箱的位置。

集卡定位系统由激光扫描仪，交通指示灯，广播和控制器组成。具体的工作流程如下：首先激光扫描仪会斜像下扫描集装箱与集卡的轮廓，并把这些数据传输到控制器，控制器会将这些数据与设定的参考停止位置进行比较，最后通过交通指示灯与广播引导司机停到合适的位置。

2、堆场扫描系统堆场扫描系统负责监控场地上集装箱的堆放情况。它由四个安装在小车架底部的激光扫描仪和对应的控制器组成。激光扫描仪就像雷达一样会不停的扫描场地上堆放的集装箱，并实时生成对应的二维图形。因此它可以精确识别集装箱的位置、集卡的位置，测量两个相近集装箱之间的间隙，并防止“打保龄”现象（指集装箱运动过程中与其它集装箱相撞）

3、着箱系统着箱系统主要负责吊具对准集装箱的工作。我们在电影里可能看过这样的情节：某些重要的物品周围通常有一束束激光保护，一旦碰到激光就会触发警报。着箱系统同样拥有这样的四个激光限位，这四个激光传感器安装在吊具上、紧贴着集装箱的外围轮廓、发射四条与集装箱平行的激光，当集装箱的边缘碰触到这些激光时、就会发出警报、通知吊具调整位置来准确抓箱。

实际使用中主要有两大作用：

一、抓箱时使吊具的锁头精确对准集装箱的锁孔。

二、在把集装箱放到堆场时，与下一层的箱子对齐。